이 모델은 Stanley Greenspan이 개발한 치료 모델입니다. 현재 DIRFloortime은 바로 개인적차이에 기초한
관계발달중재 모델 (Developmental individual differences relationship therapy model, 이하 DIR)입니다.
이 모델은 자폐스펙트럼장애 아동과 모든 관계맺기 및 의사소통에 어려움이 있는 모든 아동 및 청소년 성인 가족을 위한 치료 모델로 발달되어 왔습니다. 가장 큰 효과성은 관계 맺기와 의사소통에 관한 사회적 뇌(social brain)을 만드는데 효과가 크다는 것입니다. 이 모델을 통해서 학습과 발달의 최적화를 이를 수 있습니다. <주 : 이 모델을 이해하기 위해서 정박사 컬럼 1번 읽으시길 바랍니다. >

우리 자녀의 뇌가 모두 다르다는 것을 인식합니다. 모든 사람의 뇌는 신경다양성이 존중되어야 합니다. 각 아동과 청소년은 모두 외부로 부터 감각을 입력받고 이에 반응한는 독특한 능력을 갖고 있습니다. 어떤 치료도 모든 것이 맞는 것이 아니고 다학제적인 통합과 근거기반이 아동과 가족을 도울 수있습니다. 건강의 측면에서 만성질환과 면역기능 유무를 살피어야 합니다. 감각처리 시스템에서는 후각,시각 청각, 미각 ,촉각처리와 같은 감각과 전정계와 고유계와 같은 내지감각의 신경생리학적인 과소 과잉반응 분석을 통해서 신경 생리학적인 특징을 알아야합니다. 또한 실행 및 집행기능의 분석과 운동계획 처리과정과 관련된 운동학습 운동제어 시스템 분석을 매우 중요합니다. 일상생활, 놀이, 학습의 장면에서 그대로 독립의 유무를 판정하는 요소가 되기 때문입니다. 분석은 국내에서는 작업 치료 의료면허를 소유한 감각통합 및 감각처리 장애 전문가에의해서 분석받기를 권고합니다. 그리고 이 분석은 숙련된 전문가에 의해서 실시되어져야 합니다.